Представлен дрон для отслеживания химических шлейфов

Роботы, которые могут автоматически распознавать и отслеживать определенные запахи, могут иметь широкий спектр полезных применений. Например, они могли бы помочь выявить источники вредных химических веществ в воздухе после опасных аварий на электростанциях, взрывов и других катастроф. Однако разработка роботов, которые могут надежно идентифицировать запахи и следовать за ними, до сих пор оказалась сложной задачей. На самом деле это обычно подразумевает эффективную интеграцию высокопроизводительных датчиков запаха, современных алгоритмов глубокого обучения, надежных роботизированных платформ и планировщиков движения. Исследователи из Университета Осаки, корпорации SoftBank и Токийского технологического института недавно разработали небольшой дрон , который можно использовать для отслеживания химических шлейфов во время поисково- спасательных операций или миссий, направленных на защиту окружающей среды. Этот дрон, представленный в статье, опубликованной в IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, основан на технологии визуализации воздушного потока, известной как велоциметрия изображения частиц. «Исследование трехмерной локализации источника запаха с помощью дрона все еще находится на стадии разработки », — сказал TechXplore Сюнсуке Шигаки, один из исследователей, проводивших исследование. «В наших предыдущих исследованиях мы устанавливали один или два датчика запаха на дрон, который широко перемещался по высоте и направлениям бокового ветра, чтобы найти источник запаха. Мы обнаружили, что этот метод очень неэффективен, и, учитывая короткое время полета дрона, было необходимо значительно улучшить производительность трехмерного отслеживания запахов». Дрон размером с ладонь, созданный Шигаки и его коллегами, основан на велоциметрии изображения частиц — оптической методике для одновременного измерения поля скоростей всей области воздушного потока. Исследователи специально использовали эту технику, чтобы определить направление, откуда поступают химические вещества. Чтобы отслеживать химические вещества в воздухе в трех измерениях, команда встроила датчики запаха в верхнюю и переднюю поверхности своего дрона. Чтобы приспособить это уникальное расположение датчиков, они разработали алгоритмы 3D-броска, вдохновленные биологическими механизмами, с помощью которых летающие мотыльки могут отслеживать химические шлейфы. «Сила нашей исследовательской группы в том, что мы хорошо разбираемся в технологии визуализации воздушного потока», — сказал Шигаки. «Сосредоточив внимание на изменениях воздушного потока, создаваемого дроном, мы заметили, что дрон всасывает запах по-разному в зависимости от высоты источника запаха. Поэтому мы разработали датчик запаха и алгоритм , который может непрерывно отслеживать запах независимо от того, в каком направлении он находится. Исследователи оценили предложенный ими беспилотник для отслеживания химического шлейфа в серии экспериментов по визуализации и локализации воздушного потока. Примечательно, что они обнаружили...

Сообщает android-robot.com

Опубликовано: 20:00, 14.11.2022

Новость из рубрики: Технологии и Hi-Tech

Поделиться новостью: Поделиться новостью в Facebook Поделиться новостью в Twittere Поделиться новостью в VK Поделиться новостью в Pinterest Поделиться новостью в Reddit

Топ новости часа

Умные штаны используют оптоволокно для отслеживания движений 21:00, 27 Сен «Умные штаны» используют оптоволокно для отслеживания движений Одежда может использоваться для удаленного наблюдения за пациентами на предмет признаков дистресса, таких как падение или травма. Исследователи разра...

Восстание машин отменяется дрон, убивший своего оператора, оказался выдумкой 23:00, 02 Июн Восстание машин отменяется — дрон, убивший своего оператора, оказался выдумкой Искусственный интеллект представляет серьезную угрозу для людей Искусственный интеллект не просто стремительно ворвался в нашу жизнь, а стал проникат...

13:00, 25 Июн BlueBird представила дрон-камикадзе SpyX с 2,5-килограмовой боеголовкой, скоростью до 150 км/ч и дальность пуска до 50 км BlueBird Aero Systems, дочерняя компания Israel Aerospace Industries Group, на Парижском авиасалоне представила новый барражирующий боеприпас. Дрон-к...

15:00, 06 Июн Представлен OnePlus Nord N30 с камерой 108 Мп В апреле прошлого года OnePlus анонсировала смартфон Nord N20 5G, а теперь компания представляет следующую модель серии – Nord N30 5G. Несмотря на не...

18:00, 08 Фев OnePlus 11 представлен на глобальном рынке OnePlus вернулся ко второму выпуску своего смартфона OnePlus 11. Ранее компания анонсировала устройство в Китае, а теперь новинка дебютировала на мир...

02:00, 21 Окт Представлен объектив HD Pentax-D FA Macro 100mm F/2.8 ED AW Компания Ricoh пополнила ассортимент объективов моделью HD Pentax-D FA Macro 100mm F/2.8 ED AW, которая выйдет в черной и серебристой (ограниченной) ...

12:00, 13 Ноя Представлен доступный Realme 10 с AMOLED-экраном Первый из телефонов Realme 10-й серии представлен официально, и в нем особое внимание уделяется производительности и эффективности. Ради этого базовы...

15:00, 10 Июн Представлен Toyota Highlander Plus: 249 л.с. и улучшенное оснащение В Китае вышла новая модификация большого кроссовера Toyota Highlander – со словом Plus в названии. Оно указывает на улучшенное оснащение: тут у...

17:00, 30 Янв Представлен ноутбук Dell Inspiron 13 Pro 2023 Компания Dell представила ноутбук Inspiron 13 Pro 2023 модельного года, оснащенный процессорами Intel Core 13-го поколения. Устройство получило метал...

10:00, 22 Июн Представлен Samsung Galaxy S23 Ultra с камерой на 200 Мп Samsung Galaxy S23 Ultra, наконец, официально представлен, и это может быть наименее заметное обновление в истории флагманских телефонов Samsung. То ...

18:00, 06 Апр Представлен объектив Sigma 23mm F/1.4 DC DN Contemporary Компания Sigma пополнила ассортимент объективов моделью Sigma 23mm F/1.4 DC DN Contemporary, которая предназначена для беззеркальных камер формата AP...

23:00, 07 Июл Представлен флагманский гибридный седан Geely Galaxy L6 Компания Geely представила новый флагманский седан Galaxy L6. Стиль автомобиля основан на идеях концепта Galaxy Light и одного из красивейших мест Ки...

13:00, 13 Фев Представлен сверхмягкий материал для накладных медицинских устройств Учитывая, что рак, диабет и сердечно-сосудистые заболевания входят в число основных причин инвалидности и смерти в Соединенных Штатах, представьте се...

06:00, 02 Фев Представлен «заряженный» универсал Skoda Octavia RS 2021 Технически — это VW Golf GTI, но в другом кузове и с повышенным уровнем комфорта. Skoda Octavia RS 2021. Фото: Skoda Для тех, кому не хватает мощност...

20:00, 14 Янв Представлен обновленный ноутбук ASUS Vivobook 14 OLED Компания ASUS пополнила ассортимент ноутбуков моделями Vivobook 14 OLED (X1405), Vivobook 15 OLED (X1505), Vivobook 16 (X1605), Vivobook 14 (X1404), ...

02:00, 13 Янв Представлен новый купе-кроссовер Suzuki Fronx Компания Suzuki представила новый кроссовер Fronx, построенный на платформе хэтчбека Baleno. Вседорожник получил оригинальную внешность, два двигател...

14:00, 11 Янв Представлен объектив Panasonic Lumix S 14-28mm F/4-5.6 L Macro Компания Panasonic пополнила ассортимент объективов моделью Lumix 14-28mm F/4-5.6 Macro, которая предназначена для полнокадровых беззеркальных камер ...

03:00, 10 Мар Представлен 4D-принтер для умных материалов с магнито- и электромеханическими свойствами Исследователи Мадридского университета имени Карлоса III (UC3M) создали программное и аппаратное обеспечение для 4D-принтера с приложениями в области...

17:00, 21 Апр Невидимый для противника костюм снайпера "Богомол Z" представлен в России Уникальный костюм для снайперов под названием "Богомол Z" представили в России. Он делает этих бойцов невидимыми для тепловизоров. На специализирован...

21:00, 08 Июн Представлен игровой монитор MSI MAG 275CQRF-QD с разрешением 2K и частотой обновления 170 Гц MSI MAG 275CQRF-QD оснащён изогнутой 27-дюймовой панелью Rapid VA с разрешением WQHD (1440p), частотой обновления до 170 Гц и кривизной 1000R. Пикова...

00:00, 21 Июн Представлен новый Mercedes-Benz E-Class в кузове универсал Компания Mercedes-Benz представила универсал E-класса нового поколения с индексом W214, который дополнит семейство седана, показанного весной 2023 го...

04:00, 05 Окт Фитнес-браслет Xiaomi Smart Band 7 Pro представлен на международном рынке Компания Xiaomi вместе с флагманскими смартфонами 12T и 12T Pro представила фитнес-браслет Smart Band 7 Pro для международного рынка. Модель является...

00:00, 24 Мар Представлен смартфон Huawei Mate X3 со 120-герцовым складным экраном и поддержкой спутниковой связи Компания Huawei провела презентацию, на которой показала не только флагманы P60 и P60 Pro, но и складной смартфон Mate X3 с поддержкой спутниковой св...

19:00, 19 Июн Новый внедорожник LADA Niva Travel 2023-2024 года представлен на первых фоторендерах Обновленный LADA Niva Travel вышел еще в конце 2020 года, но никаких серьезных изменений он не получил. Во внедорожнике изменилась внешность и частич...

21:00, 16 Фев Портативный SSD в виде скейтборда со скоростью чтения в 400 МБ/с. Представлен Lenovo Xiaoxin Solid-state U Disk Компания Lenovo выпустила необычный портативный SSD под названием Xiaoxin Solid-state U Disk. Его необычность заключается в дизайне. Как можно видеть...

11:00, 29 Май Смартфон с немерцающим экраном, лучше чем у Galaxy S23 Ultra и iPhone 14 Pro, а также топовой камерой. Представлен Honor 90 Pro Компания Honor сегодня представила смартфон Honor 90 Pro, главной особенностью которой стал экран. Он поддерживает частоту ШИМ 3840 Гц и прошел серти...

01:00, 13 Мар Представлен Dell Inspiron 15 3000. Этот ноутбук ценой 725 долларов получил 120-герцевый экран и процессор Intel Core i5-1335U Ассортимент ноутбуков Dell пополнился моделью Inspiron 15 3000. Ее особенность состоит в использовании матрицы IPS с кадровой частотой 120 Гц, что по...

06:00, 08 Фев Представлен OnePlus Pad, первый планшет OnePlus — изумительный дисплей и топовое железо Устройство с металлическим корпусом толщиной 6,54 мм получило 11,61-дюймовый IPS-дисплей с разрешением 2800 на 2000 пикселей, соотношением сторон 7:5...

03:00, 07 Окт Представлен «спортивный» Land Cruiser 300. На Женевском автосалоне дебютировал Toyota Land Cruiser 300 GR Sport Женевский автосалон в этом году проходит в Катаре, и на этом мероприятии дебютировала новая версия популярного внедорожника Land Cruiser 300. Новинка...