Представлен дрон для отслеживания химических шлейфов

Роботы, которые могут автоматически распознавать и отслеживать определенные запахи, могут иметь широкий спектр полезных применений. Например, они могли бы помочь выявить источники вредных химических веществ в воздухе после опасных аварий на электростанциях, взрывов и других катастроф. Однако разработка роботов, которые могут надежно идентифицировать запахи и следовать за ними, до сих пор оказалась сложной задачей. На самом деле это обычно подразумевает эффективную интеграцию высокопроизводительных датчиков запаха, современных алгоритмов глубокого обучения, надежных роботизированных платформ и планировщиков движения. Исследователи из Университета Осаки, корпорации SoftBank и Токийского технологического института недавно разработали небольшой дрон , который можно использовать для отслеживания химических шлейфов во время поисково- спасательных операций или миссий, направленных на защиту окружающей среды. Этот дрон, представленный в статье, опубликованной в IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, основан на технологии визуализации воздушного потока, известной как велоциметрия изображения частиц. «Исследование трехмерной локализации источника запаха с помощью дрона все еще находится на стадии разработки », — сказал TechXplore Сюнсуке Шигаки, один из исследователей, проводивших исследование. «В наших предыдущих исследованиях мы устанавливали один или два датчика запаха на дрон, который широко перемещался по высоте и направлениям бокового ветра, чтобы найти источник запаха. Мы обнаружили, что этот метод очень неэффективен, и, учитывая короткое время полета дрона, было необходимо значительно улучшить производительность трехмерного отслеживания запахов». Дрон размером с ладонь, созданный Шигаки и его коллегами, основан на велоциметрии изображения частиц — оптической методике для одновременного измерения поля скоростей всей области воздушного потока. Исследователи специально использовали эту технику, чтобы определить направление, откуда поступают химические вещества. Чтобы отслеживать химические вещества в воздухе в трех измерениях, команда встроила датчики запаха в верхнюю и переднюю поверхности своего дрона. Чтобы приспособить это уникальное расположение датчиков, они разработали алгоритмы 3D-броска, вдохновленные биологическими механизмами, с помощью которых летающие мотыльки могут отслеживать химические шлейфы. «Сила нашей исследовательской группы в том, что мы хорошо разбираемся в технологии визуализации воздушного потока», — сказал Шигаки. «Сосредоточив внимание на изменениях воздушного потока, создаваемого дроном, мы заметили, что дрон всасывает запах по-разному в зависимости от высоты источника запаха. Поэтому мы разработали датчик запаха и алгоритм , который может непрерывно отслеживать запах независимо от того, в каком направлении он находится. Исследователи оценили предложенный ими беспилотник для отслеживания химического шлейфа в серии экспериментов по визуализации и локализации воздушного потока. Примечательно, что они обнаружили...

Представлен дрон для отслеживания химических шлейфов

Сообщает android-robot.com

 

Опубликовано: 20:00, 14.11.2022

 

Новость из рубрики: Технологии и Hi-Tech

 

Поделиться новостью: Поделиться новостью в Facebook Поделиться новостью в Twittere Поделиться новостью в VK Поделиться новостью в Pinterest Поделиться новостью в Reddit

 
 

Представлен объектив HD Pentax-D FA Macro 100mm F/2.8 ED AW 02:00, 21 Окт Представлен объектив HD Pentax-D FA Macro 100mm F/2.8 ED AW Компания Ricoh пополнила ассортимент объективов моделью HD Pentax-D FA Macro 100mm F/2.8 ED AW, которая выйдет в черной и серебристой (ограниченной) ...

Представлен доступный Realme 10 с AMOLED-экраном 12:00, 13 Ноя Представлен доступный Realme 10 с AMOLED-экраном Первый из телефонов Realme 10-й серии представлен официально, и в нем особое внимание уделяется производительности и эффективности. Ради этого базовы...

Фитнес-браслет Xiaomi Smart Band 7 Pro представлен на международном рынке 04:00, 05 Окт Фитнес-браслет Xiaomi Smart Band 7 Pro представлен на международном рынке Компания Xiaomi вместе с флагманскими смартфонами 12T и 12T Pro представила фитнес-браслет Smart Band 7 Pro для международного рынка. Модель является...