Инженеры учат робота преодолевать препятствия

Благодаря усилиям трех докторов технических наук Джорджии, четвероногие роботы смогут преодолевать препятствия на своем пути. Когда дело доходит до роботизированного передвижения и навигации , Наоки Ёкояма говорит, что большинство четвероногих роботов обучены вставать на ноги, если препятствие заставляет их спотыкаться. Работая над созданием робота- уборщика , Ёкояма и его сотрудники — Симар Карир и Джоан Труонг — решили научить своего робота преодолевать беспорядок, с которым он может столкнуться в доме. «Основная мотивация проекта — получить низкоуровневый контроль над ногами робота, который также включает визуальный ввод», — сказал Ёкояма, доктор философии. студент Школы электротехники и вычислительной техники. «Мы представили контроллер, который можно было бы развернуть в помещении с большим количеством беспорядка, такого как обувь или игрушки на полу грязного дома. позаботимся о том, чтобы они не упали — мы хотели, чтобы наши использовали визуальный ввод , чтобы вообще не наступать на препятствие». Для достижения своей цели исследователи применили новый подход к обучению, объединив высокоуровневую политику визуальной навигации с политикой визуальной локомоции. В статье, предоставленной адъюнкт-профессором Interactive Computing Дхрувом Батрой и доцентом Сехуном Ха, Карир, Йокояма и Чыонг показывают, что их подход с двумя политиками успешно имитирует роботизированную навигацию по препятствиям. Свой подход они назвали ViNL (визуальная навигация и передвижение), и до сих пор он направлял роботов через смоделированные новые загроможденные среды с вероятностью успеха 72,6%. Команда представит свой доклад ViNL: Visual Navigation and Locomotion Over Obstacles на Международной конференции IEEE по робототехнике и автоматизации , которая пройдет с 29 мая по 2 июня в Лондоне. Обе политики не требуют моделирования — робот учится на собственном моделировании и не имитирует какие-либо ранее существовавшие модели поведения — и могут комбинироваться без какого-либо дополнительного совместного обучения. «Эта работа уникальным образом сочетает в себе отдельные политики передвижения и навигации в нулевой манере», — сказал Карир, который вместе с Труонгом является доктором философии. студент Школы интерактивных вычислений. «Если мы придумаем улучшенную навигационную политику, мы можем просто взять ее, не делая дополнительной работы, и развернуть ее на нашем роботе. Это масштабируемый подход. мощный.» Политика визуальной навигации обучает робота через мотивацию достижения цели. Это дает роботу задачу перемещаться из одного места в другое, избегая при этом препятствий. Робот получает балл в зависимости от того, насколько успешно он выполняет свою задачу. Если он спотыкается о препятствие, он наказывается. «Мы дали ему среду, в которой было очень мало препятствий, а затем немного больше и немного больше», — сказал Карир. «Этот постепенный подход помогает его обучению. Когда вы просто бросаете его в среду с миллионом препятствий, он много терпит неудачу.» ...

Инженеры учат робота преодолевать препятствия

Сообщает android-robot.com

 

Опубликовано: 07:00, 01.06.2023

 

Новость из рубрики: Технологии и Hi-Tech

 

Поделиться новостью: Поделиться новостью в Facebook Поделиться новостью в Twittere Поделиться новостью в VK Поделиться новостью в Pinterest Поделиться новостью в Reddit

 
 

Инженеры раскрывают многорежимные реакции в перовскитных солнечных элементах 19:00, 27 Ноя Инженеры раскрывают многорежимные реакции в перовскитных солнечных элементах В качестве многообещающего фотоэлектрического материала перовскит из галогенида металла обеспечивает высокую эффективность в солнечных элементах. Одн...

В Афросоюзе назвали препятствия для развития сельского хозяйства на континенте 06:00, 26 Янв В Афросоюзе назвали препятствия для развития сельского хозяйства на континенте К ним относятся недоверие иностранных партнеров и нерешительность африканского частного сектора, считает председатель Комиссии Африканского союза Мус...

Чинят препятствия  починим железо. Дистрибьюторы развивают услуги ремонта 22:00, 04 Дек Чинят препятствия – починим «железо». Дистрибьюторы развивают услуги ремонта Покинув российский рынок, многие зарубежные производители аппаратного обеспечения прекратили поддержку своих продуктов, и перед пользователями остро ...

Инженеры нашли способ массово превращать дизельные двигатели в водородные  они эффективнее и намного более чистые 10:00, 16 Окт Инженеры нашли способ массово превращать дизельные двигатели в водородные — они эффективнее и намного более "чистые" Исследователи Университета Нового Южного Уэльса создали прототип и протестировали систему модернизации, которая преобразует дизельные двигатели для р...

В США представили трансформирующегося робота Morphobot 14:00, 28 Июн В США представили трансформирующегося робота Morphobot Специалисты Калифорнийского технологического института представили нового робота Multi-Modal Mobility Morphobot (M4), который может менять способ пер...

RPA 2022: Найти место для робота 13:00, 02 Окт RPA 2022: Найти место для робота На конференции по роботизации процессов, ставшей центральным событием года, обсудили допустимые места применения технологии RPA и поделились лучшими ...

Ученые создали робота из жидкого металла 03:00, 30 Янв Ученые создали робота из жидкого металла Хотя ученые годами разрабатывают мягких роботов с магнитным управлением, этот робот, в частности, буквально источает то, что некоторые могут описать ...

74% клиентов Сбера не отличают робота от живого консультанта 18:00, 22 Май 74% клиентов Сбера не отличают робота от живого консультанта Робот с искусственным интеллектом (AI-робот) от Сбера способен делать до 3 млн звонков в день. Его начали использовать в 2020 году, чтобы снизить рас...

07:00, 21 Май В России создали робота, определяющего больные и поврежденные фрукты Учены НИТУ МИСИС совместно с коллегами из Тамбовского государственного технического университета (ТГТУ), Китайского горно-технологического университе...

06:00, 17 Янв Подрядчики Пентагона требуют: США хотят испытать на Украине робота-убийцу Американцы намерены отправить на Украину первую модель военного робота-убийцы для испытаний в полевых условиях. Об этом заявили участники телеконфере...

05:00, 08 Апр Будущее уже наступило: посмотрите на Qoobo — робота-кота для тех, кто хочет кошку, но страдает от аллергии Котики - это наше всё. Депрессия, боль, страх - все эти неприятные вещи в считанные минуты подавляются котами. Но есть люди, которые по какой-то прич...