Чтобы понять, как беспилотные автомобили могут преодолевать сложности дорог, исследователи часто используют теорию игр — математические модели, представляющие то, как рациональные агенты действуют стратегически для достижения своих целей. Деян Милутинович, профессор электротехники и вычислительной техники в Калифорнийском университете в Санта-Круз, долгое время работал с коллегами над сложным подмножеством теории игр , называемым дифференциальными играми, которые имеют дело с игроками в движении. Одна из таких игр называется «преследование стены» и представляет собой относительно простую модель ситуации, в которой более быстрый преследователь имеет целью поймать более медленного убегающего, который ограничен движением вдоль стены. С тех пор, как эта игра была впервые описана почти 60 лет назад, внутри игры возникла дилемма — набор позиций, для которых считалось, что оптимального игрового решения не существует. Но теперь Милутинович и его коллеги в новой статье, опубликованной в журнале IEEE Transactions on Automatic Control, доказали, что этой давней дилеммы на самом деле не существует, и представили новый метод анализа, доказывающий, что всегда существует детерминированное решение проблемы. игра преследования стены. Это открытие открывает двери для решения других подобных проблем, существующих в области дифференциальных игр, и позволяет лучше рассуждать об автономных системах, таких как беспилотные транспортные средства. Теория игр используется для рассуждений о поведении в самых разных областях, таких как экономика, политология, информатика и инженерия. В теории игр равновесие по Нэшу является одним из наиболее общепризнанных понятий. Эта концепция была введена математиком Джоном Нэшем и определяет оптимальные игровые стратегии для всех игроков, чтобы закончить игру с наименьшими сожалениями. Любой игрок, который решит не использовать свою оптимальную стратегию игры , в конечном итоге будет сожалеть больше, поэтому все рациональные игроки мотивированы использовать свою равновесную стратегию. Эта концепция применима к игре преследования стены — классической паре стратегий равновесия по Нэшу для двух игроков, преследователя и убегающего, которая описывает их лучшую стратегию почти во всех их позициях. Однако существует набор позиций между преследователем и убегающим, для которых классический анализ не дает оптимальных игровых стратегий и приводит к существованию дилеммы. Этот набор позиций известен как сингулярная поверхность, и в течение многих лет исследовательское сообщество принимало эту дилемму как факт. Но Милутинович и его соавторы не желали с этим мириться. «Это беспокоило нас, потому что мы думали, что если убегающий знает, что существует сингулярная поверхность, существует угроза того, что убегающий может пойти на сингулярную поверхность и злоупотребить ею», — сказал Милутинович. «Убегающий может заставить вас отправиться на сингулярную поверхность, где вы не знаете, как действовать оптимально, — и тогда мы просто не знаем, как это повл...
Сообщает android-robot.com
Опубликовано: 15:00, 15.03.2023
Новость из рубрики: Технологии и Hi-Tech
Поделиться новостью:
Топ новости часа
- Twitch: платформа для заработка на стриминге и доходах от рекламы...
- Сергей Шойгу озвучил главную задачу ВС России на 2023 год...
- Компания Samsung представила среднебюджетный смартфон Samsung Galaxy A14 5G...
- Что происходит после ввода войск России на Украину. День 334-й // Онлайн-трансляция: последние новости и заявления 23 января...
- Что можно сделать, пока готовит мультиварка...
- TA: Цена Ethereum сталкивается с трудной задачей, могут ли быки спасти положение?...
19:00, 16 Фев Учёный об угрозе землетрясения в России: Крым и Кавказ находятся в очень сейсмоопасном районе Заведующий лабораторией сильных землетрясений и сейсмометрии Института физики Земли РАН Рубен Татевосян в разговоре с Pravda.Ru оценил прогноз специа...
21:00, 14 Окт Губернатор Белгородской области решил объявить каникулы во всех школах региона с 17 октября ДАННОЕ СООБЩЕНИЕ (МАТЕРИАЛ) СОЗДАНО И (ИЛИ) РАСПРОСТРАНЕНО ИНОСТРАННЫМ СРЕДСТВОМ МАССОВОЙ ИНФОРМАЦИИ, ВЫПОЛНЯЮЩИМ ФУНКЦИИ ИНОСТРАННОГО АГЕНТА, И (ИЛИ...
12:00, 20 Мар Доходы Володина увеличились почти на 16 млн рублей Председатель Государственной думы Вячеслав Володин отчитался о доходах и имуществе за 2022 год. Краткие данные о его декларации опубликованы в телегр...
02:00, 22 Янв На Запорожской АЭС устранены почти все крупные повреждения от обстрелов ВСУ Практически все серьезные повреждения на Запорожской АЭС, нанесенные в результате ударов Вооруженных сил Украины, устранены. Об этом сообщил ТАСС сов...
17:00, 16 Ноя Google оштрафовали почти на $400 000 000 за «шпионскую» функцию Android Google согласилась выплатить штраф в размере $391,5 млн 40 штатам США в связи с разоблачениями того, что компания продолжает отслеживать местоположен...
03:00, 07 Ноя Квартиры в новостройках Красноярского края подорожали почти на 15 % Квартиры в новостройках Красноярского края к концу третьего квартала 2022 года подорожали на 14, 7 % в сравнении с прошлым годом. Такие данные опубли...
01:00, 09 Окт Почти 90% сотрудников аютинского хлебозавода прошли вакцинацию ⠀ Работники на пищевом производстве спокойны за свое здоровье. Отмеченный наградой «Сделано на Дону», Аютинский хлебопекарный завод получил...
13:00, 06 Окт Против помощи Украине почти половина американцев Согласно результатам опроса, проведенного Институтом Куинси в Штатах, более половина жителей Америки выступает против оказания помощи Украине на преж...
08:00, 12 Окт Германский концерн EnBW повысит цены на газ для потребителей почти на 40% Германский концерн EnBW повысит к 1 декабря стоимость газа для бытовых потребителей на 38%. Как сообщила во вторник компания, это объясняется «очень ...
09:00, 24 Ноя Нейросети проанализировали уже почти восемь миллионов лучевых исследований Искусственный интеллект может находить на снимках лучевых исследований признаки остеопороза позвоночника, аневризмы аорты, инсульта, COVID-19 и други...
12:00, 27 Сен Минцифры назвало почти две сотни специальностей, рекомендованных к отсрочке Опубликован список специальностей и приоритетных направлений подготовки высшего образования, подходящих под критерии освобождения от мобилизации для ...
20:00, 02 Янв Показатель заболеваемости гриппом и ОРВИ в Москве за неделю снизился почти на 27% Ситуация с заболеваемостью гриппом и ОРВИ в Москве стабилизируется, показатель заболеваемости по сравнению с прошедшей неделей снизился почти на 27%,...
22:00, 30 Сен Оборот донского общепита показал рост почти на 2% в 2022 году В Ростовской области по итогам января—августа 2022 года оборот предприятий общепита увеличился на 1,7% в сравнении с аналогичным периодом прошлого го...
16:00, 16 Окт Почти половина (45%) респондентов сообщили, что их работодатели не предпринимают никаких мер в связи с частичной мобилизацией 17% рассказали о намерении работодателей организовать бронирование работников, 14% – о подготовке документов, подтверждающих занятость сотрудников в ...